伴隨城市電網的供電區域持續拓展，線路供電負荷急速上升，電力系統承受著龐大的壓力，而變電站作為電網的關鍵樞紐，其運行質量與整個電網的安全、穩定運轉緊密相連。日常定期的巡檢乃是維護變電站穩定運行的重要途徑。傳統是由人工對設備巡檢，以此保障供電設備安全可靠地運行。而巡檢的質量度工作人員的經驗成正比，為了更進一步提升檢查的效率與準確性，可引入智能檢查機器人，進一步提升檢查質量，以確保變電站能夠持續穩定地供電。
巡檢機器人具備自主巡航、漏液檢測、溫濕度檢測、氣體檢測、自動充電等多項功能于一身，對電房設備的實時監控以及數據分析管理。機器人系統由后臺軟件系統、軌道系統、供電系統、通信系統、機器人系統和其他有關設備構成。
一、變電站巡檢機器人功能
1.多設備巡檢：能夠對變電站中的各類設備，如變壓器、開關柜、避雷器等進行全面細致的檢測，不遺漏任何關鍵部位。
2.狀態檢測：精確地檢測設備的各項狀態和參數，如電壓、電流、溫度等，提供準確的設備運行數據。
3.環境感知：敏銳感知變電站內的溫度、濕度、氣壓等環境因素的變化，以及灰塵、煙霧等污染物的情況。
4.數據采集：高效收集設備的運行數據，包括實時數據、歷史數據等，為后續的分析和決策提供依據，挖掘潛在的問題和風險。
5.遠程監控：工作人員可以通過遠程監控系統，實時查看變電站內的設備狀態和巡檢機器人的工作情況，實現遠程管理。
6.自主導航：在變電站內自主規劃最優的巡檢路線，避免重復和遺漏，提高巡檢效率。
7.安全防護：具備碰撞檢測和避免功能，遇到障礙物時能及時避讓，確保自身和設備的安全。
8.異常報警：在發現異常情況時，如過熱、過載、短路等，立即發出聲光報警，通知工作人員及時處理。
9.自動充電：當電量低于一定程度時，自動返回充電設施進行充電，確保機器人的持續工作能力。
10.工作記錄：詳細記錄每次巡檢的時間、地點、設備狀態等信息，便于追溯和分析。
二、變電站巡檢機器人應用場景
巡檢機器人的應用場景廣泛，不僅適用于變電站，還包括高壓輸電線路、配電室、發電廠等。它能夠在各種環境中工作，例如在野外電力設施、電力管溝、電纜溝等復雜地形進行巡檢。對于風力發電場、光伏發電站、水電站等能源場所，也能發揮重要作用。
總之，在技術創新、市場需求和政策支持的共同推動下，巡檢機器人市場規模不斷增長，呈現出諸多新趨勢。其功能日益強大，不僅實現了更加智能化的系統運作，還減少了對熟練工人的依賴。可以預見，未來電力巡檢機器人將持續發展，為智能電網的建設和供電可靠性的提升發揮更大的作用。