我國擁有龐大的電網體系，變電站數量眾多，且近年來快速增長。然而目前我國變電站巡檢方式仍以人工為主，存在效率低下、監控不全面等問題。變電站通常是一個封閉的系統空間，設備種類繁多、占地面積廣闊，這對巡檢人員實時監控帶來了較大挑戰。在有限的巡檢時間內，人員難以實現全面覆蓋，導致設備故障和運行隱患逐漸積累。如果這些隱患得不到及時發現和消除，可能帶來嚴重的安全風險。而變電站智能巡檢解決方案的不斷推出，智能巡檢設備逐漸取代人工巡檢，成為未來發展的必然趨勢。
一、變電站巡檢面臨的的挑戰
1.巡檢效率低：變電站數量增多，運維人員不足，巡檢覆蓋難以全面。
2.安全風險高：設備在高壓環境中運行，人工巡檢存在觸電風險。
3.覆蓋率不足：設備分布不均，部分區域難以到達，易形成巡檢盲區。
4.技術水平局限：依賴傳統的觀察和手動記錄，難以發現細微異常。
5.環境復雜：存在高溫高壓、濕氣和粉塵等不利因素，惡劣天氣或光線變化影響巡檢質量，巡檢人員工作難度高。
6.數據管理困難：傳統手動記錄，數據采集不全面且分散。無法實時評估設備狀態。
二、變電站智能巡檢機器人設計
旗晟高防護巡檢小車在搭配上主要以黑白配色為主，橙紅色加以點綴的色彩，三維尺寸為615mm*770mm*1200mm，整體外觀采用了流線型的設計搭配車身的漸消曲線，整體設計活力且具有力量感。巡檢機器人整體采用防水設計，達到了ip55防護等級，集成了3D激光雷達、溫濕度傳感器、雙光譜云臺、避障超聲波、防跌落傳感器、GPS天線等傳感器實現通用戶外大場景下的巡檢功能。
變電站巡檢機器人高效巡檢以彌補人員不足，提升效率，還能降低在高壓環境中人工巡檢的觸電風險，保障安全，其能全面覆蓋且不受區域限制，消除盲區，憑借先進手段敏銳發現異常，能適應各種惡劣環境，同時還可優化數據管理，實現自動采集與集中管理，實時評估設備狀態。
三、變電站巡檢機器人應用場景
1、常規設備：如變壓器、斷路器、電纜等的外觀、接線、溫度等檢查。
2、環境監測：溫濕度、氣體、噪聲監測。
3、紅外檢測：熱斑、電纜溫度監測。
4、電氣參數：電壓、電流、功率因數檢測。
5、高空設備：高壓開關、避雷器的檢查。
6、設備運行狀態：開關柜、配電柜的狀態監測。
7、設備外觀：外殼、絕緣子的檢查。
8、局部放電：電纜終端、母線的檢測。
四、變電站巡檢機器人客戶端
客戶端采用B/S架構，實現跨平臺統一的用戶交互。采用無線移動通訊技術，對變電站設備的狀態監控、任務調度、圖像識別、巡檢數據的匯總分析、告警判斷等。
五、未來市場規模發展趨勢
根據智研咨詢發布的《2024年中國智能巡檢機器人行業現狀及趨勢分析》，2022年中國智能巡檢機器人市場規模達到了15.66億元，其中電力智能巡檢機器人規模14.88億元，其他智能巡檢機器人規模為0.78億元。預計2023年中國智能巡檢機器人市場規模約為19.71億元，其中電力智能巡檢機器人規模約為18.27億元，其他智能巡檢機器人規模約為1.44億元。
隨著智能電網的不斷發展，對變電站的安全性和可靠性要求越來越高，變電站巡檢機器人的需求也將不斷增加，變電站巡檢機器人市場規模呈現增長趨勢，未來發展前景廣闊。但同時，市場競爭也將日益激烈，企業需要不斷提升技術實力和產品質量，以滿足客戶的需求。